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import serial
import time

# ==== 設定 ====
PORT = 'COM10'
BAUDRATE = 115200

# ==== MSPヘッダー生成 ====
def create_msp_packet(command_id, payload=[]):
    header = [ord('$'), ord('M'), ord('<')]

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絶対必要な機能

1. ロケットによる打ち上げの検知

使用センサ

• GPSセンサ
• タイマー

100kinSATでは、GPSセンサから取得できる高度をもとに「高度の値が〇〇を超えたら打ち上げ」と判定している。

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#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial ltmSerial(0);

String fixTypes[3] = {
  "NO",
  "2D",
  "3D"
};

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#include "sbus.h"
#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial hs(0);

bfs::SbusRx sbus_rx(&hs, 20, 21, false);
bfs::SbusTx sbus_tx(&hs, 20, 21, false);

bfs::SbusData data;

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MATEKSYS F405-WING V2

環境

• Manjaro Linux
• Arduino IDE 2
• XIAO ESP32C3
• Mission Planner

ファームウェアの書き込み

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#include <HardwareSerial.h>
#include <MAVLink.h>

HardwareSerial SerialMAV(0);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SerialMAV.begin(115200);
}

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フライトコントローラの使い方

環境

• Mac Mini Apple M4 (Sequoia 15.4.1)
• INAV Configurator 8.0.1 (for Mac M series)
• Arduino IDE 2.3.6

「“INAV Configurator”は壊れているため開けません。 ゴミ箱に入れる必要があります。」がでるとき

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開発環境

• Arduino IDE 1.8.19
• Manjaro Linux

Arduino IDEにボードを追加する

Arduino IDEの上部メニューから「ファイル > 環境設定」を開き、「追加のボードマネージャURL」に下記URLを追加する。

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#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  Serial.println("\nI2C Scanner");
}

void loop() {
  byte error, address;

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Windows10 Insider Previewビルドをインストール

 1. 設定
 2. 更新とセキュリティ
 3. Windows Insider Program

「開始する」をクリックして最新のビルドにする．