Markdownでは文書中に画像ファイルを表示することができる。GitHubでReadmeに使うと見栄えがいい。
Markdown記法で書くならこんな感じ。"サンプル"の部分は省略可能。

これは以下のHTMLに変換される。もちろんMarkdowns記法を使わずに直接HTMLで書いてもいい。
<img src="http://i.imgur.com/Jjwsc.jpg" alt="エビフライトライアングル" title="サンプル">
画像はhttp://imgur.com/あたりにアップロードするのが楽だと思う。他にもあったら誰か教えて。
GitHub 内の同リポジトリ内で完結できるので、適当なブランチに置くに +1 です。
参考: GithubのREADMEにのせる画像の置き場所 - Code::Doc