Chamando um método no Template.

Componente.vue

<template>
  <div>
    <div
      v-for="item in carrosDoBackend">
      {{ escreveCategoria(item.categoriaId) }} 
    </div>
  </div>
</template>

<script>
  export default {
    methods: {
      escreveCategoria(categoriaId) {
          let resultado = ''
          let categorias = this.$store.getters.todasCategoriasCarrosUsados
          // ...
          return resultado
      }
    }, 
    computed: {
      carrosDoBackend () {
        //...
        return array
      } 
    } 
  } 
</script>