gistfile1.txt

const listA = [1, 2, 3, 4];
const listB = [4, 5, 6];

// Build map
const mapA = {
    '1': true,
    '2': true,
    '3': true
};
listA.forEach(item => mapA[item] = true);

const mapB = {};
listB.forEach(item => mapB[item] = true);

const onlyA = [];
const onlyB = [];

// cal
listA.forEach(item => {
    if (!mapB[item]) {
        onlyB.push(item);
    }
})

listB.forEach(item => {
    if (!mapA[item]) {
        onlyA.push(item);
    }
});

console.log(onlyA);
console.log(onlyB);