ChatGPT verlet rope

ChatGPTVerletRope.cs

using UnityEngine;

public class VerletRope : MonoBehaviour
{
    public Transform startPoint; // Начальная точка верёвки
    public Transform endPoint;   // Конечная точка верёвки
    public int segmentCount = 10; // Количество сегментов верёвки
    public float segmentLength = 0.2f; // Длина каждого сегмента
    public int simulationIterations = 5; // Количество итераций симуляции
    public float gravity = -9.8f; // Гравитация

    private Vector3[] positions;
    private Vector3[] oldPositions;
    private LineRenderer lineRenderer;

    void Start()
    {
        lineRenderer = GetComponent<LineRenderer>();
        lineRenderer.positionCount = segmentCount;

        positions = new Vector3[segmentCount];
        oldPositions = new Vector3[segmentCount];

        // Инициализация точек верёвки
        Vector3 ropeDirection = (endPoint.position - startPoint.position).normalized;
        for (int i = 0; i < segmentCount; i++)
        {
            positions[i] = startPoint.position + ropeDirection * segmentLength * i;
            oldPositions[i] = positions[i];
        }
    }

    void Update()
    {
        SimulateVerlet();
        ApplyConstraints();
        UpdateLineRenderer();
    }

    private void SimulateVerlet()
    {
        for (int i = 1; i < segmentCount; i++) // Не трогаем первую точку
        {
            Vector3 currentPos = positions[i];
            Vector3 velocity = currentPos - oldPositions[i];
            oldPositions[i] = currentPos;
            positions[i] += velocity + new Vector3(0, gravity * Time.deltaTime, 0) * Time.deltaTime;
        }
    }

    private void ApplyConstraints()
    {
        // Первая и последняя точки прикреплены к объектам
        positions[0] = startPoint.position;
        positions[segmentCount - 1] = endPoint.position;

        // Обработка всех сегментов
        for (int k = 0; k < simulationIterations; k++)
        {
            for (int i = 0; i < segmentCount - 1; i++)
            {
                Vector3 segmentVector = positions[i + 1] - positions[i];
                float currentLength = segmentVector.magnitude;
                float error = (currentLength - segmentLength) / currentLength;
                Vector3 correction = segmentVector * 0.5f * error;

                // Перемещаем точки
                if (i > 0)
                {
                    positions[i] += correction;
                }
                if (i + 1 < segmentCount - 1)
                {
                    positions[i + 1] -= correction;
                }
            }
        }
    }

    private void UpdateLineRenderer()
    {
        lineRenderer.SetPositions(positions);
    }
}