EscPosHandler.cs

// Esta clase genera instrucciones de control y formateo de texto
namespace Print {
	
	class EscPosHandler {

		private const string ESC = "\u001B";
		private const string GS = "\u001D";

		private const string LineFeed = "\u000A";
		private const string CarriageReturn = "\u000D";
		public const string CRLF = CarriageReturn + LineFeed;

		public const string InitializePrinter = ESC + "@"; 
		
		private const string LeftAlign = ESC + GS + "a" + "0";
		private const string CenterAlign = ESC + GS + "a" + "1";
		private const string RightAlign = ESC + GS + "a" + "2";
		
		private const string BoldOn = ESC + "E";
		private const string BoldOff = ESC + "F";
				
    	// ...
		
		public static  String generateCompanyHeader() {
			return
				CenterAlign +
			 		Boldon + COMPANY_NAME + BoldOff;
				// etc...
		}
		
		public static String generateBlankSpaces(short lines) {
        	// ...
		}
		
		public static String generateDetail(String Code, String Quantity, /* etc... */ ) {
			// Uso campos traidos de la tabla y los formateo con las constantes generadas en esta clase
		}
    
    }
}    

Main.cs

namespace Print {
	class Program {
    static void Main(string[] args) {
      // Se conecta a la BD usando un objeto de DAO
      // Obtiene lo que quiere imprimir
      
      // Debe usar una instancia de la impresora
      // Imprimir esos campos con el texto debidamente formateado.
    
    }
  
  }
 }

PosForDotNetHandler.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

using System.Collections;
using System.Runtime.InteropServices;

using Microsoft.PointOfService;

namespace Print {

	class PosForDotNetHandler {
		private static string LOGICAL_NAME = "Nombre de la Impresora";

		private static PosCommon posCommon;
		private static PosPrinter posPrinter;
	  // y otros objetos de la API para el driver de la impresora
		
    
    public static void getAllDevices() {
		  // logica de coneccion con la impresora
		}
    
		public static void connectPrinter() {
		  // logica de coneccion con la impresora  
		}
  
    

		public static void print(String string) {
		  // ...			
		}
	}
}