Build para projeto do RaspberryPi Pico W. Usa ARM-GCC para compilar seu projeto e Pico SDK para construir os artefatos. Esse modelo está configurado para gerar .uf2 e .elf. Você pode liberar a sessão para gerar a pasta do build completa

build Raspberry Pi Pico W project.yml

# Substitua nome_do_projeto pelo nome de seu projeto
name: Build Raspberry Pi Pico W Project
# Automação do fluxo de trabalho - Thiago Sousa - https://github.com/ThiagoSousa81
on:
  push:
    branches:
      - main
  pull_request:
    branches:
      - main

jobs:
  build:
    runs-on: ubuntu-latest

    steps:
      - name: Checkout code
        uses: actions/checkout@v2

      - name: Install dependencies
        run: |
          sudo apt-get update
          sudo apt-get install -y cmake gcc-arm-none-eabi build-essential

      - name: Install Raspberry Pi Pico SDK
        run: |
          git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git
          echo "PICO_SDK_PATH=$(pwd)/pico-sdk" >> $GITHUB_ENV

      - name: Set project name
        run: echo "PROJECT_NAME=nome_do_projeto" >> $GITHUB_ENV

      - name: Create build directory
        run: |
          mkdir build
          cd build
          cmake -DPICO_SDK_PATH=$PICO_SDK_PATH -DPROJECT_NAME=$PROJECT_NAME ..

      - name: Build project
        run: |
          cd build
          make

      - name: List build directory
        run: |
          ls -al build
      
      - name: Save artifacts
        uses: actions/upload-artifact@v4
        with:
          name: pico-artifacts
          path: |
            build/${{ env.PROJECT_NAME }}.elf
            build/${{ env.PROJECT_NAME }}.uf2

          # Libere o comando abaixo se quiser que a pasta build seja carregada inteira nos artefatos
            #path: build/*