ir.ino

const int sensorPin = 2;  // ต่อเข้ากับขาของ Infrared Barrier Tracking Module
int sensorStatus = 0;     // ตัวแปรเก็บสถานะของเซนเซอร์

void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);  // กำหนดขา sensorPin เป็น INPUT
  Serial.begin(9600);         // เริ่มการสื่อสารผ่าน Serial ที่ความเร็ว 9600 bps
}

void loop() {
  sensorStatus = digitalRead(sensorPin);  // อ่านค่าจากเซนเซอร์

  if (sensorStatus == LOW) {             // บางครั้งเซนเซอร์จะให้ค่าเป็น LOW เมื่อตรวจจับวัตถุ
    Serial.println("Object Detected!");  // แสดงข้อความเมื่อตรวจจับวัตถุ
  } else {
    Serial.println("No Object Detected.");
  }

  delay(500);  // หน่วงเวลา 0.5 วินาที
}